La frua historio de ultrasono povas esti spurita reen al 1822. Svisa fizikisto, Daniel Colladen, kalkulis la rapidecon de sonvojaĝado en akvo. Poste en 1877 Lord Rayleigh publikigis verkon titolitan “la teorio de sono”. Ĉi tio klarigis la fundamentajn ecojn de sonondoj. La plej grava sukceso en ultrasono estis la eltrovo de la piezoelektraj trajtoj de certaj kristaloj de Pierre Curie en 1880. Tiu ĉi speciala eco de la kristaloj nun ebligis elsendi sonondojn en tre altaj frekvencoj kaj ricevi ilin reen.
La unuaj subakvaj teknikoj estis evoluigitaj kiam la Titanic sinkis en 1912. SONAR (=sona navigacio kaj telerogado) estis vaste uzata tekniko en la unua mondmilito, por detekti malamikajn submarŝipojn antaŭ ol ili povis bati.
Nur en 1915 la ruso Constantin Chilowsky, kune kun la franca fizikisto Paul Langévin, evoluigis la hidrofonon, kiu formas la bazon de la medicina apliko de ultrasono. Tamen, ĉi tiuj aparatoj estis plejparte uzitaj en la mara mondo. Krome, ultrasonaj teknikoj jam estis uzataj en la medicina mondo kiel terapia agento.
Estis en la fruaj 1940-aj jaroj ke la aŭstra Karl Theodore Dussik estis la unua se temas pri havi diagnozan aplikon por ultrasono. Metante transduktilon laŭ ĉiu flanko de la kapo, li sukcesis fari ultrasonajn skanaĵojn de la cerbo por detekti cerbtumorojn Li ne havis multe da sukceso ĉar la osto absorbis multajn el la signaloj, sed li enkondukis ideon kiu poste. trovi larĝan aplikon.
John Julian Wild estas konsiderita de multaj kiel la nura eltrovinto de ultrasono sur histoj. En 1949 li publikigis verkon enhavantan rezultojn pri unudirekta a-reĝimo (vidu fizikon) ultrasono. Li rimarkis ke estis malsamaj ŝablonoj de la ultrasono ricevita depende de la histoj penetritaj Lia metodo estis uzita por ekzameni la bruston kaj abdomenon.
En majo 1953, John Reid kaj JJWild faris realtempan bildon de 7mm tumoro en mamo.
Progreso en la kampo de ultrasono daŭras, kun la evoluo de Doppler, kolora Doppler, 3D bildoj, kaj en proksima estonteco ankaŭ ultrasono kun kontrasto-administrado.